Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.