robocop-collision-hppfcl

Le package robocop-collision-hppfcl fournit des bibliothèques pour la détection de collisions de robots en utilisant la bibliothèque hpp-fcl. Il est intégré avec le framework RoboCoP et est disponible en ligne pour une documentation complète.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/collision/robocop-collision-hppfcl (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Utilisation de la bibliothèque hpp-fcl pour la détection de collisions : rechercher des initiatives proches
Intégration avec le framework RoboCoP : rechercher des initiatives proches
Détection de collisions pour des robots : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 20:11:19

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