Ce projet concerne la localisation d'objets dans des scènes 3D en utilisant des ellipses 3D-aware. Il s'appuie sur des publications académiques et fournit des algorithmes pour la prédiction d'ellipses, la détection d'objets et l'estimation de la pose de caméra. Le projet est basé sur des bibliothèques telles que Detectron2 et pyellcv.