traj_gen_ros

Le projet traj_gen_ros permet de générer des trajectoires pour des robots en formant un carré, en s'arrêtant à chaque coin. Il permet également de contrôler la vitesse et l'accélération des robots, et de visualiser la trajectoire en 3D.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/erwannlandais/public/traj_gen_ros (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Génération de trajectoires pour des robots : rechercher des initiatives proches
Visualisation de la trajectoire des robots en 3D : rechercher des initiatives proches
Contrôle de la vitesse et de l'accélération des robots : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:37:41

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