Ce projet propose un firmware open source alternatif pour le module DFRobot DFR0592, permettant de contrôler des moteurs DC et leurs encodeurs via un Raspberry Pi. Il inclut un bootloader I²C pour faciliter les mises à jour logicielles sans matériel dédié. Destiné aux étudiants, il simplifie la conception et le pilotage de robots personnalisés dans un cadre pédagogique.