ICE est un environnement de contrôle interactif permettant l'édition graphique d'applications ambiantes émergentes. Il offre une interface visuelle pour modéliser et simuler des assemblages logiciels complexes, facilitant ainsi la conception et le test d'environnements interactifs avant leur déploiement. L'outil s'intègre dans des environnements de développement existants pour enrichir les capacités de modélisation des développeurs.