Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler les robots mobiles industriels de la gamme Neobotix MPO700. Il permet d'interfacer ces robots avec des systèmes de planification ou de simulation, facilitant leur intégration dans des environnements industriels ou de recherche. Le pilote gère la communication en temps réel via le protocole UDP et offre des outils pour configurer et superviser les mouvements des robots.