panda_qp_ws

Un espace de travail ROS pour tester panda_qp_control, permettant le contrôle de robot panda en vitesse ou en couple, ainsi que la planification de trajectoire avec MoveIt.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/nicolas-torres/lmpcpp-icra-ws (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 10:51:40

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