Ce projet fournit un pilote logiciel pour le capteur inertiel BNO055, permettant de récupérer des données de mouvement (accélération, gyroscope, magnétomètre) et d'orientation (quaternions, angles d'Euler). Il inclut des outils de calibration pour optimiser la précision des mesures et des exemples d'intégration pour des applications robotiques ou embarquées.