Ce projet consiste en un jeu de données généré lors d'une expérience d'une semaine au LIRMM, Université de Montpellier. L'expérience vise à démontrer les avantages de l'utilisation d'un cobot pour un scénario industriel : le déburrage d'un engrenage à l'aide d'une brosse. Le jeu de données contient des enregistrements de 11 personnes effectuant une tâche six fois, trois fois avec l'aide du cobot BAZAR et trois fois sans. Lorsqu'il est utilisé, BAZAR effectue des opérations autonomes de prise et de placement et collabore avec la personne pendant la phase de brossage.