ros-k8s

Le projet ros-k8s utilise microk8s pour déployer des applications ROS 2, actuellement deux applications sont disponibles : ros-turtlebot pour la simulation de robots et ros-cartographer pour l'application SLAM. Ce projet facilite l'installation, la configuration et le déploiement de ces applications sur des clusters Kubernetes.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/druidnet/ros-k8s (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Création de cartes pour la navigation de robots : rechercher des initiatives proches
Simulation de robots pour des applications réelles : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnels

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Outil utilisé

Kubernetes : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 00:44:38

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