robocop-lidar-description

Le projet robocop-lidar-description fournit des bibliothèques pour la description et la gestion de données LiDAR dans le contexte de la robotique. Il est intégré au framework RoboCop et permet de décrire des nuages de points LiDAR sous forme de modèles.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/description/robocop-lidar-description (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 10:21:00

D'autres initiatives de la même organisation

Université de Montpellier
umontpellier.fr
doc-git
gite.lirmm.fr/common-docs/doc-git
newcomers-guide
gite.lirmm.fr/common-docs/newcomers-guide
advanse-api
gite.lirmm.fr/advanse/advanse-api