Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.