GOAG est un projet de recherche dédié à la planification de préhension robotique par des méthodes génératives et agnostiques aux objets. Il vise à améliorer la capacité des robots à manipuler des objets de manière autonome et précise, en s'appuyant sur des algorithmes avancés. Le projet est présenté sous forme de site web pour partager les résultats et méthodes avec la communauté scientifique.