Ls2n_drone_bridge est un package ROS2 permettant d'interagir avec des drones, initialement développé pour fonctionner avec le firmware PX4 via le protocole DDS. Il offre des fonctionnalités de contrôle de drones en utilisant différents modes, ainsi que la possibilité de publier et de s'abonner à des topics pour le contrôle et la surveillance des drones.