Ce plugin SOFA met en œuvre une méthode de éléments finis 1D basée sur la théorie du fil de Kirchhoff et permet de simuler toute structure flexible 1D, comme des cathéters, des fils guides ou des bobines dans un contexte médical. Ce plugin propose une implémentation adaptative permettant le déploiement interactif d'un ou plusieurs outils concentriques. Cette approche est donc particulièrement bien adaptée aux interventions de radiologie interventionnelle, en particulier la simulation du déploiement d'un cathéter.