Ce dépôt sert de modèle pour créer, tester et exécuter des logiciels basés sur le système d'exploitation temps réel FreeRTOS. Il cible spécifiquement la carte d'évaluation AT91SAM9G20-EK et propose une méthodologie détaillée pour simplifier le processus de développement, même pour des utilisateurs peu expérimentés. L'objectif est de fournir une base solide et reproductible pour des projets embarqués.