Bibliothèque open source dédiée à la manipulation efficace de nuages de points 3D, avec un nombre variable d'attributs gérés dynamiquement. Elle permet de charger, sauvegarder, transformer et analyser des données LiDAR issues de différentes sources (LAS, PLY, ASCII, etc.). Utilisée pour des applications en cartographie, urbanisme, environnement et recherche scientifique.