vectornav-imus

Le projet vectornav-imus fournit un pilote RPC pour la famille de systèmes de navigation inertielle Vectornav IMUs. Il permet de se connecter à ces dispositifs, de lire des données à partir d'eux et de calibrer leurs capteurs magnétomètres.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/sensors/imu/vectornav-imus (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Communication avec des dispositifs Vectornav IMUs : rechercher des initiatives proches
Contrôle et gestion de systèmes de navigation inertielle : rechercher des initiatives proches
Calibration de capteurs magnétomètres : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 19:59:50

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