robocop-reflexxes

Le projet robocop-reflexxes fournit les fonctionnalités et interfaces de base du framework RoboCoP, permettant la simulation et le contrôle de robots humanoïdes via la cinématique inverse.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/motion/robocop-reflexxes (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:55:11

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