Ce projet fournit un pilote logiciel pour gérer des dispositifs haptiques comme les bras robotisés Omega, Sigma, Delta ou Falcon. Il permet de contrôler en temps réel les forces, positions et interactions tactiles, facilitant ainsi la simulation de retour d'effort pour des applications en robotique, réalité virtuelle ou prototypage industriel. Le pilote s'intègre facilement dans des environnements ROS et supporte plusieurs types de périphériques.