Le projet ros_openpose est un wrapper ROS pour OpenPose, une bibliothèque de détection de pose humaine en temps réel. Il prend en charge plusieurs types de caméras, y compris Intel RealSense, Microsoft Kinect v2, Stereolabs ZED2 et Azure Kinect, ainsi que les caméras Web standard. Le projet permet la visualisation des résultats dans RViz et offre une flexibilité dans la configuration des arguments de lancement.