BlendGen est un module complémentaire Blender qui permet de générer des bases de données d'images RGB-D via une interface graphique simple et puissante. Il permet de contrôler des paramètres tels que la résolution de l'image, la configuration de l'environnement de fond à l'aide d'images à 360 degrés, la position de la caméra, la résolution de l'acquisition de profondeur, la position et l'étiquetage des objets.