Ce projet permet de créer des cartes 3D à partir d'images capturées par des caméras fisheye et de localiser un robot à partir d'images capturées par des caméras fisheye. Il utilise des techniques de traitement d'images avancées telles que la reconstruction 3D, la correspondance de caractéristiques et la minimisation d'écart pour aligner les images et estimer la pose du robot.