Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Animat-Unity est un projet qui permet de simuler des environnements avec des robots, en utilisant ROS et Unity. Il offre une intégration facile entre ces deux technologies, permettant aux développeurs de créer des environnements 3D complexes avec des robots qui interagissent entre eux et avec leur environnement.

Le projet arviz vise à étendre les affichages muraux avec de la réalité augmentée. Il fonctionne sur Unity 2018.4.36f1 et nécessite des fonctionnalités de support de build Linux, UWP, Vuforia AR et IL2CPP Windows. Il utilise le package Windows Mixed Reality version 1.0.19. Le projet permet de rejouer les sessions des participants à une expérience en réalité augmentée en configurant les paramètres de session, de condition et de tâche.

Le projet cassie-data collecte et stocke des données de croquis 3D réalisés dans des environnements de réalité virtuelle à l'aide d'une application dédiée. Il fournit des outils de formatage et de compactage des données pour faciliter leur analyse ultérieure. Le projet inclut également des exemples de scripts pour charger et afficher les données.

Logiciel libre/gratuit d'animation pour les simulations de trajectoires de foule. Il permet de créer des simulations de foule personnalisées avec des animations réalistes.

Logiciel libre/gratuit d'animation pour les simulations de trajectoires de foule. Il permet de créer des simulations de foule personnalisées avec des animations réalistes.

Ce projet est un banc d'essai permettant de tester un contrôleur de robot mobile dans une foule dense. Il est présenté dans cet article : <https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03206221>. Il inclut une application Unity qui affiche la simulation et communique avec un script Python à l'aide de sockets. Ce script permet d'obtenir l'état de la foule et du robot, et d'envoyer une nouvelle commande au robot pour le pas de temps suivant. L'utilisation de ROS est possible mais non obligatoire.

CrowdBotUnity est un projet visant à améliorer la coordination et l'efficacité des essaims de robots en leur permettant de travailler ensemble sur des tâches distribuées. Il offre des fonctionnalités de gestion de tâches, d'optimisation de la couverture spatiale et de facilitation de la coordination entre les robots.

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot Panda superposé à un robot réel grâce à la reconnaissance de QR codes. Il permet également l'affichage d'objets virtuels sous forme de cubes et la connexion avec ROS pour contrôler le robot.

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot industriel Panda, superposé au robot réel grâce à la détection de QR codes. Il offre également la possibilité d'afficher des polytopes en temps réel et de se connecter à ROS pour contrôler le robot.