Dépôt de code source regroupant le travail effectué pendant un stage, comprenant des outils d'analyse et de visualisation de la perception visuelle, la construction d'un visualiseur d'éléments constituants de l'ensemble réalisable des forces dans un modèle OpenSim, ainsi qu'une étude du membre supérieur pour la génération d'une déconnexion de l'épaule.

Outil dédié à la conception et à l'exécution de protocoles expérimentaux pour l'étude des seuils perceptifs et des réponses sensorielles. Permet de configurer des séquences de signaux, de gérer des tests auditifs, haptiques ou visuels, et d'analyser les données générées pour des applications en neurosciences ou en psychophysique.

Ce projet vise à concevoir et tester des expériences permettant d'étudier l'intégration optimale des perceptions visuelles et haptiques dans un contexte écologique de téléopération. Il s'adresse aux chercheurs et scientifiques souhaitant analyser les mécanismes de perception multisensorielle pour améliorer les interfaces de contrôle à distance, notamment dans des environnements complexes ou dangereux.