Outil logiciel dédié à l'évaluation en temps réel des capacités physiques des robots et des humains. Il permet de calculer des métriques comme les ellipsoïdes de manipulabilité ou les polytopes de force et de vitesse, facilitant ainsi l'optimisation des mouvements et la collaboration entre humains et robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.