Ce projet est une démonstration de l'utilisation de la bibliothèque pyomeca pour l'inversion de kinématicque d'un membre supérieur à l'aide d'IMUs. Il inclut également des fonctionnalités de visualisation 3D des modèles musculo-squelettiques et permet la configuration et la calibration des capteurs IMU.

MicMac est un logiciel de photogrammétrie open-source qui permet de traiter des données géométriques et d'aider à la calibration de capteurs. Il permet également de créer des modèles 3D à partir d'images.