Ce projet développe des simulations robotiques pour les TurtleBot 3 dans un environnement ROS. Il permet de tester des algorithmes de contrôle en formation (leader-follower) et de consensus distribué entre plusieurs robots. Les simulations sont exécutées dans Gazebo, un simulateur 3D open-source, et utilisent des scripts Python pour implémenter les comportements robotiques. Le package est conçu pour être utilisé dans un cadre pédagogique ou de recherche au sein de CentraleSupélec.

LogCabin est un système distribué offrant un stockage répliqué et cohérent pour les métadonnées de systèmes distribués. Il utilise l'algorithme de consensus Raft et est utile pour résoudre les problèmes de gestion de clusters. Il est open-source et publié sous la licence ISC (équivalente à la licence BSD).