Ce projet implémente une méthode d'inférence de profondeur à partir d'images en utilisant un réseau de neurones convolutifs. Il s'agit d'un réseau de neurones calibré qui permet de projeter des points sur une image et d'inférer une représentation dense de la profondeur à partir de cette image. Cette méthode a été testée sur des données de nuages de points 3D provenant de capteurs tels que le Lidar ou la stéréovision et a permis d'améliorer la précision des nuages de points 3D.