Ce projet open source permet de calculer la capacité d'espace de travail d'un robot Franka Emika Panda en utilisant des méthodes mathématiques avancées. Il offre des outils pour simuler et visualiser les polytopes de force, vitesse, accélération et jerk du robot. L'objectif est d'optimiser les mouvements robotiques en analysant les contraintes physiques et les capacités dynamiques du bras robotisé.

Ce projet fournit des exemples pratiques pour la bibliothèque Pinocchio, un outil open source dédié à la modélisation et à la simulation de robots. Il permet aux utilisateurs de découvrir comment intégrer et utiliser Pinocchio pour des applications robotiques, en proposant des cas concrets comme la visualisation 3D, l'analyse de capacité de travail ou la simulation de mouvements.