Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.

Ce projet fournit un plugin pour simuler la dynamique de corps rigides articulés, notamment pour des robots. Il permet de charger des modèles robotiques à partir de fichiers URDF et de les intégrer dans des scènes de simulation physique. Les utilisateurs peuvent ainsi analyser le comportement dynamique de structures mécaniques complexes, comme des bras robotisés ou des humanoïdes, pour des applications en robotique, automatisation ou recherche.