Ce projet open source permet de calculer la capacité d'espace de travail d'un robot Franka Emika Panda en utilisant des méthodes mathématiques avancées. Il offre des outils pour simuler et visualiser les polytopes de force, vitesse, accélération et jerk du robot. L'objectif est d'optimiser les mouvements robotiques en analysant les contraintes physiques et les capacités dynamiques du bras robotisé.