Ce projet fournit des bibliothèques logicielles pour interagir avec le capteur de vision Kinect 1. Il permet d'accéder aux flux vidéo RGB, aux données de profondeur et aux informations de mouvement du capteur. Utilisé principalement dans des environnements de recherche et d'enseignement, il facilite le développement d'applications nécessitant une capture 3D en temps réel, comme la robotique, l'analyse de mouvements ou la reconstruction 3D.

Le projet body_3d_tracker est un outil d'analyse de mouvements corporels en temps réel dans un espace 3D. Il utilise des algorithmes avancés de traitement d'images et d'apprentissage automatique pour détecter et suivre les mouvements des personnes, même dans des environnements complexes. Il peut être utilisé pour une variété d'applications, y compris la recherche médicale, la collaboration humain-robot et la sécurité.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Ce projet permet de capturer et analyser les mouvements d'objets ou de personnes via des capteurs optiques pour optimiser leurs trajectoires. Il est utilisé dans des environnements industriels ou logistiques pour améliorer l'efficacité des déplacements et réduire les coûts opérationnels. Les données collectées sont exploitées pour des analyses prédictives et des ajustements en temps réel.

NiTE est une bibliothèque logicielle dédiée à l'analyse et au suivi des mouvements humains en temps réel. Elle permet de détecter et visualiser les squelettes, les gestes et les postures des utilisateurs, facilitant ainsi le développement d'applications interactives comme des interfaces gestuelles, des systèmes de motion capture ou des outils d'analyse biométrique.

Ce projet permet de simuler et visualiser les mouvements d'un bras robotisé médical, notamment le système Stras/Ease. Il génère des représentations graphiques des configurations spatiales des outils (bras et endoscope) en temps réel, en convertissant des valeurs de l'espace de configuration en images. Les utilisateurs peuvent analyser les limites de déplacement et de rotation des outils pour optimiser leur utilisation dans un contexte médical.

Plateforme numérique permettant de simuler des parties d'échecs en temps réel ou en mode asynchrone. Elle offre aux utilisateurs la possibilité de créer, modifier et analyser des configurations de jeu, tout en gérant les mouvements des pièces selon les règles classiques ou personnalisées. Idéale pour les joueurs amateurs ou professionnels souhaitant s'entraîner ou partager des parties.

Solution logicielle dédiée à l'optimisation et à la gestion des flux logistiques pour les entreprises de transport et de logistique. Elle permet de planifier, suivre et analyser les mouvements de marchandises en temps réel, tout en automatisant les processus administratifs et opérationnels pour améliorer l'efficacité et réduire les coûts.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Ball3D est un outil de simulation et de visualisation en trois dimensions permettant d'étudier les mouvements, les trajectoires et les interactions de balles ou d'objets similaires. Il offre une interface intuitive pour modéliser des scénarios physiques, analyser les collisions et observer les résultats en temps réel. Idéal pour l'enseignement, la recherche ou la démonstration technique.