Le projet point-cloud permet la visualisation et l'analyse de nuages de points 3D, offrant une représentation précise d'espaces réels ou virtuels. Il facilite la reconstruction 3D d'espaces à partir de données géospatiales, ce qui permet aux utilisateurs de mieux comprendre et interagir avec ces données.

Pcl-tools est un projet proposant divers algorithmes pour le traitement de nuages de points 3D basé sur la bibliothèque PCL. Il permet d'analyser, de reconstruire et de segmenter des scènes 3D, ainsi que de reconnaître des objets dans ces scènes.

AMAPVox est un package R permettant l'analyse de données LiDAR aéroportées, la création de nuages de points 3D et le calcul de transmittance et d'atténuation dans des espaces voxelisés. Il fournit des outils de visualisation, d'utilité et de validation pour l'espace voxelisé.