Projet dédié à la simulation et au test de systèmes servo-moteurs pour valider des protocoles de communication et analyser les performances mécaniques. Il permet de générer des données pour des scénarios de contrôle et d'automatisation, facilitant ainsi le développement et le débogage de solutions robotiques ou industrielles.

Outil dédié à l'analyse et à la simulation des contraintes mécaniques dans les matériaux et structures. Permet aux ingénieurs et chercheurs d'évaluer la résistance, d'identifier les points de défaillance potentiels et d'optimiser les conceptions avant la production. Facilite la prise de décision basée sur des données précises pour améliorer la durabilité et la performance des produits.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Ce projet permet de mesurer et analyser les déformations mécaniques dans des structures ou équipements industriels. Il offre des outils pour surveiller en temps réel les contraintes subies par des matériaux, facilitant ainsi la maintenance préventive et l'optimisation des performances. Les données collectées aident à prévenir les défaillances et à prolonger la durée de vie des installations.

Le projet mécanique permet la simulation, conception et analyse de systèmes mécaniques grâce à des algorithmes avancés. Il offre une visualisation 3D des pièces et assemblages, ainsi que des outils d'optimisation pour améliorer les performances des mécanismes.

Ce projet permet de modéliser et simuler le fonctionnement d'une station de ski en intégrant les remontées mécaniques, les pistes et les contraintes topographiques. Il offre des outils pour calculer les temps de parcours, optimiser les flux de skieurs et analyser les performances des installations. Destiné aux gestionnaires de stations, il facilite la planification et l'amélioration de l'expérience des usagers.

Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.

Projet pédagogique permettant aux étudiants de gérer et analyser des portefeuilles de cryptomonnaies. Il offre des outils pour suivre les transactions, évaluer la performance des actifs et comprendre les mécanismes des blockchains. Destiné à un usage académique, il facilite l'apprentissage des technologies décentralisées.

Projet académique dédié à la simulation numérique de phénomènes physiques complexes, notamment les écoulements de fluides, en exploitant les capacités de calcul des GPU. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de modéliser des problèmes scientifiques avec une précision élevée et des performances optimisées, facilitant ainsi l'analyse et la compréhension de systèmes dynamiques dans divers domaines comme la mécanique des fluides ou la physique des plasmas.

Projet de développement d'outils pour analyser et mesurer les performances dans les jeux vidéo. Permet de collecter, traiter et visualiser des métriques de gameplay pour améliorer l'expérience utilisateur et optimiser les mécaniques de jeu.