Ce projet fournit un jeu de données structuré pour l'analyse des mouvements d'instruments et d'endoscopes lors d'interventions chirurgicales. Il inclut des signaux kinématiques normalisés, des timestamps de dissection et des métadonnées associées aux vidéos médicales. Les données sont organisées pour faciliter la recherche en robotique médicale et en apprentissage automatique appliqué à la chirurgie.