YALTAPy est une boîte à outils Python dédiée à l'analyse de stabilité des systèmes à retard avec des délais commensurables donnés par leur fonction de transfert. Il permet de trouver la position des axes asymptotiques, la position des pôles asymptotiques pour les systèmes neutres, et la stabilité des systèmes en fonction de la valeur du délai.