Ce projet se concentre sur l'analyse et la conception de systèmes de contrôle par retour d'état pour des modèles dynamiques. Il permet d'identifier les dynamiques du système, de transformer les coordonnées pour simplifier le contrôle, de concevoir des contrôleurs par feedback, et d'évaluer les performances obtenues en boucle fermée. Il s'adresse principalement aux ingénieurs et chercheurs en automatique ou en robotique.