Dépôt de code source regroupant le travail effectué pendant un stage, comprenant des outils d'analyse et de visualisation de la perception visuelle, la construction d'un visualiseur d'éléments constituants de l'ensemble réalisable des forces dans un modèle OpenSim, ainsi qu'une étude du membre supérieur pour la génération d'une déconnexion de l'épaule.