Ce projet développe un modèle multi-corps d'un système mécanique spécifique (DCM) à l'aide de l'outil Simscape de MATLAB. Il permet d'étudier la dynamique du système, de valider les résultats par rapport à des données identifiées, et d'appliquer des stratégies de contrôle par rétroaction pour analyser les améliorations potentielles du système.