Le plugin PreassembledMass permet le pré-calcul d'une matrice de masse à un niveau de degrés de liberté indépendants souhaité à partir de masses mappées. Il est basé sur l'assemblage de matrices de masse du plugin Compliant. Il est important de noter que tous les degrés de liberté indépendants doivent se trouver sur une branche distincte (c'est-à-dire aucun nœud enfant sans mappage). Ce plugin ne fonctionne actuellement que pour les mappages constants, lorsque la masse pré-assemblée est constante. Les masses mappées sont ensuite détruites, et les nœuds correspondants (qui ne contenaient que des masses mappées) peuvent être désactivés automatiquement. Ce plugin permet de définir précisément une masse (par exemple, une densité d'image) sans avoir à propager x, v, dx à chaque frame/itération. Il pourrait également permettre l'utilisation de masses mappées avec une intégration explicite (l'inversion de la masse n'est pas encore implémentée).