Le projet robocop-sophia-app est une application développée pour une utilisation avec le robot BAZAR et ROS2. Il s'agit d'une démonstration de la manipulation de matériel médical et de l'assistance à la chirurgie grâce à l'analyse d'imagerie médicale.

Le projet open-igtlink fournit une interface de communication réseau ouverte spécialement conçue pour les interventions chirurgicales assistées par image. Il a pour but de fournir une interface de communication en temps réel unifiée (URTC) dans les salles d'opération, permettant aux échographes, capteurs, robots chirurgicaux et ordinateurs de différents fournisseurs de travailler de manière transparente. Cette URTC garantit la circulation fluide des données entre ces composants et permet une boucle fermée de planification, de contrôle, de livraison et de rétroaction.