Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Ce projet permet de déployer et gérer un cluster Apache Spark via Docker pour faciliter le traitement de données à grande échelle. Il offre une interface Jupyter pour exécuter des notebooks interactifs et des outils de monitoring pour superviser les tâches. Destiné aux chercheurs et data scientists, il automatise la configuration des nœuds maître et travailleurs, réduisant ainsi la complexité technique. Les utilisateurs peuvent soumettre des jobs de calcul distribué et analyser les résultats en temps réel.