Système de contrôle et d'automatisation dédié à la gestion de mouvements précis pour des applications industrielles ou scientifiques. Permet de piloter des axes motorisés, de définir des trajectoires, de synchroniser des mouvements multi-axes et d'assurer un positionnement exact. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision micrométrique et une automatisation avancée.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet de calculer des mouvements précis en ligne, d'adapter les trajectoires en fonction des contraintes de vitesse maximale et de simuler des actions comme la préhension. Utilisée dans des environnements robotiques pour automatiser des tâches complexes avec une grande précision.

Ce projet permet de contrôler et superviser un hexapode robotisé, un système mécanique à six axes permettant des mouvements précis dans l'espace. Il offre des fonctionnalités pour définir des positions, gérer des trajectoires linéaires et rotatives, ajuster des vitesses, et surveiller l'état du système. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'automatisation de tâches nécessitant une grande précision.

HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Ce projet permet de contrôler des moteurs pas à pas, notamment ceux de la gamme IcePAP, utilisés dans des environnements scientifiques comme les accélérateurs de particules ou les lignes de lumière. Il facilite l'automatisation et la synchronisation de mouvements précis pour des expériences nécessitant une grande précision mécanique, comme dans les synchrotrons ou les laboratoires de recherche.