Outil facilitant l'automatisation et l'exécution de simulations SOFA, un framework de simulation physique. Il permet de lancer des simulations en séquence, en parallèle ou sur un cluster, avec une configuration personnalisable via des fichiers JSON ou Python. Les résultats sont récupérables pour un traitement ultérieur, comme la génération de graphiques ou d'autres analyses.

Ce projet fournit un plugin pour simuler la dynamique de corps rigides articulés, notamment pour des robots. Il permet de charger des modèles robotiques à partir de fichiers URDF et de les intégrer dans des scènes de simulation physique. Les utilisateurs peuvent ainsi analyser le comportement dynamique de structures mécaniques complexes, comme des bras robotisés ou des humanoïdes, pour des applications en robotique, automatisation ou recherche.

Ce projet contient le code compagnon pour l'article *Refined Analysis of the Asymptotic Complexity of the Number Field Sieve* qui propose une analyse raffinée de la complexité asymptotique de la décomposition en facteurs premiers en utilisant la méthode du crible algébrique de corps de nombres.