Serveur IRC léger conçu pour fonctionner sur des cartes BeagleBone, permettant la communication entre utilisateurs et le contrôle de dispositifs électroniques via des commandes IRC. Il facilite l'automatisation de tâches matérielles et l'interaction avec des capteurs ou actionneurs connectés à des broches GPIO.

Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.