Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Ce projet permet de contrôler et de piloter des moteurs pour des applications robotiques. Il offre des fonctionnalités de démarrage, d'arrêt, de déplacement et de rotation des moteurs, facilitant ainsi l'automatisation de tâches mécaniques ou robotisées.

Ce projet concerne le développement de programmes et bibliothèques pour contrôler un robot industriel de type Panda. Il inclut des outils pour générer des trajectoires, gérer des mouvements synchronisés et des commandes de préhension. Les fonctionnalités permettent d'automatiser des tâches robotisées dans un contexte industriel ou de recherche.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet permet de contrôler et superviser un hexapode robotisé, un système mécanique à six axes permettant des mouvements précis dans l'espace. Il offre des fonctionnalités pour définir des positions, gérer des trajectoires linéaires et rotatives, ajuster des vitesses, et surveiller l'état du système. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'automatisation de tâches nécessitant une grande précision.

Ce projet permet de contrôler un bras robotisé ur10 via une application dédiée. Il offre une intégration facile avec des applications existantes et permet d'automatiser des tâches industrielles spécifiques.

Le projet Lary est un robotisé Ynabouti, permettant de gérer et d'automatiser des tâches répétitives et complexes dans le domaine de la robotique. Il facilite la gestion de longs appendices et offre une grande flexibilité dans son utilisation.