WarNav est un jeu de données spécialisé conçu pour entraîner et évaluer des modèles de segmentation sémantique dédiés aux véhicules autonomes évoluant dans des environnements non structurés et affectés par des conflits. Il fournit des annotations précises d'images issues d'un dépôt multimédia open source, couvrant des classes comme les routes, les zones praticables, les piétons et les véhicules. Ces données permettent de benchmarker les performances des algorithmes dans des scénarios complexes et dangereux.