Projet de recherche visant à améliorer l'évaluation des algorithmes d'estimation de pose 6D en vision par ordinateur. Il propose un benchmark standardisé pour comparer les performances des méthodes existantes face à des ambiguïtés visuelles. Les résultats sont publiés sous forme de tableaux et métriques accessibles via une interface web dédiée, facilitant la transparence et la reproductibilité des évaluations.